上海管道爬行器

管道爬行器 X 射线探伤机是携带 X 射线机对钢管道对接环焊缝进行探伤的专用设备。以下是关于它的介绍：

结构组成

管内作业部分：是一台机电一体作业小车，上面装有 X 射线机、PLC 控制系统和蓄电池等。X 射线机是核心部件，用于产生 X 射线对焊缝进行检测；PLC 控制系统可实现对作业小车的自动控制和 X 射线机的参数设置；蓄电池为整个设备在管内的运行和工作提供电力支持。

管外监控部分：包括管外遥控系统、监视器和电源等。管外遥控系统用于操作者向管内作业小车发送指令，控制其前进、后退、停车、定位、透照等作业；监视器可以让操作者实时观察作业小车在管内的工作情况及焊缝位置；电源为管外监控部分的设备提供电力。

特点优势

适应范围广：能适应从 159mm 至 1200mm 等多种管径的管道，基本覆盖了国内石油化工各类大、中、小管径的工程。

自动化程度高：采用无线数字信号传输遥控系统和可编程逻辑控制（PLC 工业计算机）系统，使整机作业全部实现自动化，操作者可在管外远程控制作业小车的各项动作，并能在操作面板上获取作业小车的拍照次数、遇障、遇水、电池欠压和启动无高压等信息，同时设备还有自动保护、停车和退出功能。

定位方式多样灵活：可采用无线遥控定位或同位素跟踪定位。无线遥控定位可在监视器上直接观察到爬行器的位置，定位灵活、准确、可靠且环保；同位素跟踪定位操作简单、准确可靠，但需建立严格的管理制度及采取相应的劳保设施。

检测效率高：与传统工艺相比，可提高工效 30 倍以上，能快速完成管道环焊缝的检测任务，大大提高了检测效率。

底片质量好：所拍摄的底片清晰度高、曝光均匀，符合国家 JB4730-94 标准等相关标准要求，能够为焊缝质量的准确判断提供可靠依据。

工作原理

操作者通过管外遥控系统控制管内作业小车在管道内行走，同时利用管外监视器观察作业小车的工作情况和焊缝位置。当监视器屏幕显示焊缝时，遥控作业小车在焊缝处准确定位，然后按下高压启动按钮，PLC 控制系统启动 X 射线机高压，对焊缝外底片进行 360 度周向曝光，一次便完成一道环焊缝透照检查。

使用注意事项

施工前准备：检查蓄电池电量、各部件连接螺栓是否紧固、驱动系统以及刹车系统现状并使其保持良好工作状态，准备好标记尺、象质计、铅字号、铅板、磁力贴片夹、胶布等相关器材。

安全防护：X 射线源的使用须按照国家有关放射管理条例程序要求进行，从事射线操作的人员须进行定期健康检查并持有国家环保部门颁发的 X 射线操作资格证。在施工现场要精确计算安全防护数据，设立控制区和管理区，并在警戒范围设置警示灯、警示牌及警绳等标志，防止非射线检测人员进入。

设备调试：管道爬行器进入现场后先进行分段组装，注意各个连接部位应牢固连接，电源及信号连接部位插头、插座应连接良好。组装完成后进行性能调试，检查驱动系统、刹车系统、指令接收器运行是否正常以及反应是否灵敏，确定定位精度和转弯半径。

YG-100型系列管道爬行器参数(YG-100A)

YG-100型系列管道爬行器参数(YG-100B)

YG-100型系列管道爬行器参数(YG-100C)

YG-100型系列管道爬行器参数(YG-100D)